几种常用步态检测典型算法的设计比较

• 作者: 余佩 韩勇强
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 步态检测 峰值检测 零点检测
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.04.003

摘要

基于步态检测技术是影响行人导航定位系统精度的一项关键因素,在研究了相关行人导航文献后,对行人步行状态建立模型,并选取了三种常见的步态检测算法,峰值检测算法、自适应峰值检测算法和零点检测算法,介绍分析了这几种算法的基本原理和设计思路.随后,在相同的环境下,基于同样的设备和测试者,设置几组不同的步行状态,分别使用三种算法对行人的运动步数进行测试统计.最后,比较测试结果,分析说明了三种算法的精确度以及各自的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩勇强	北京理工大学自动化学院	13	69	5.0	8.0
2	余佩	北京理工大学自动化学院	2	4	1.0	2.0