近水面条件下潜标运动姿态控制技术

• 作者: 朱海 朱海荣 葛德红 蔡鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态控制 Bang-Bang控制 水槽试验 运动模型
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: U661.33|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.03.040

摘要

为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法.分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验.通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境.结果 表明在流速1.0 m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海		63	407	11.0	17.0
2	蔡鹏		29	88	6.0	8.0
3	朱海荣		12	16	2.0	3.0