基于小波神经网络控制的伺服直驱泵控系统压力与位置特性分析

• 作者: 乔永杰 刘少龙 王凯 韩贺永
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控缸系统 小波神经网络 AMEsim Simulink 双闭环控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2018.02.021

摘要

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、 时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确.通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合仿真分析,并进行实验验证.伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩贺永	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	32	52	4.0	4.0
2	刘少龙	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	7	7	2.0	2.0
3	王凯	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	12	36	4.0	5.0
4	乔永杰	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	5	8	2.0	2.0