一种半球谐振陀螺谐振子动力学建模方法

• 作者: 伊国兴 徐泽远 赵万良 魏振楠
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 半球壳谐振子 薄壳理论 动力学模型 布勃诺夫-伽辽金法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 固体力学与飞行器总体设计
• 页码范围: 134-144
• 页数: 11页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.21624

摘要

准确完备的半球谐振陀螺(HRG)谐振子动力学模型是陀螺误差分析的基础.为建立半球壳谐振子动力学模型,基于弹性力学薄壳理论,提出了一种谐振子动力学建模方法.首先,在薄壳的弹性力学几何方程基础上,推导了半球壳谐振子的变形几何方程.其次,在提高受力分析计算精度的基础上,推导了半球壳谐振子的物理方程.然后,分析了谐振子中面的受力平衡关系,推导了谐振子的平衡微分方程.最后,基于以上对整个谐振子的动力学分析,建立了谐振子动力学方程.根据谐振子的不同外载荷形式,利用布勃诺夫-伽辽金法求解得到谐振子2阶谐振状态动力学模型,并得到了谐振子比例系数和2阶谐振频率的表达式.通过对比验证可以看出,参数计算值与实测数据结果一致,证明了所建立的动力学模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伊国兴	哈尔滨工业大学航天学院	47	373	11.0	17.0
2	赵万良		14	20	3.0	3.0
3	魏振楠	哈尔滨工业大学航天学院	8	24	3.0	4.0
4	徐泽远	哈尔滨工业大学航天学院	6	21	3.0	4.0