复杂动态环境下基于DMPC-PSO 的多无人机在线航迹规划

• 作者: 屈原 徐静 李波
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 威胁 在线航迹规划 模型预测控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 491-498
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 字数: 4885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2018.06.007

摘要

本文采用"有限集中指挥-分布式自主协调"的控制结构,研究多无人机协同低空突防航迹规划,对战场环境信息部分已知的情况,提出了多无人机航迹"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,采用分布式模型预测控制和粒子群优化(DMPC-PSO)算法对多无人机的航迹进行预测和优化.仿真结果表明:利用该方法规划的多无人机的航迹不仅要满足低空突防的要求,具有良好的地形跟随、地形回避、威胁回避性能,更具有高的实时性与环境适应性,能在复杂战场环境发生变化时,及时在线调整以满足无人机安全、航迹最优等性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波		18	10	1.0	3.0
2	屈原		11	1	1.0	1.0
3	徐静		8	2	1.0	1.0