基于旋转角约束的尺度迭代最近点算法

• 作者: 刘淑英 赵夫群
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点集配准 迭代最近点 尺度矩阵 旋转角约束 平移矢量
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 56-59,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2018.07.013

摘要

针对点集配准中的尺度因素和旋转角变化引起的配准效果不佳的问题,提出了基于旋转角约束的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法.首先,建立两个点集之间的一一对应关系,可以大幅度提高算法的配准精度;然后,将尺度矩阵引入到迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法中,以解决点集配准中由尺度因素引起的配准失败的问题;最后,设置旋转角约束,解决由旋转角变化引起的配准效果不佳的问题,进一步提高算法的配准精度.实验表明,跟ICP算法和SICP算法相比,基于旋转角约束的SICP (SICP based on rotation angle restraint,SICP-RAC)算法能够更精确地实现尺度点集的配准,是一种高精度的尺度点集配准算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘淑英	咸阳师范学院计算机学院	50	109	6.0	8.0
2	赵夫群	陕西师范学院教育科学学院	28	99	6.0	7.0