九轴无线姿态传感器(LPMS-B)检测分析及应用

• 作者: 张启鹏 朱婉莹 李标 王榜 黄悦峰
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 九轴无线姿态传感器 末端姿态 数据融合算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与测试
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.01.028

摘要

首先对九轴无线姿态传感器(LPMS-B)的基本功能进行介绍,然后对其性能进行测试分析,最后把LPMS-B应用于机器人末端姿态测试.试验结果表明,对于单轴转动,改进的四元数互补滤波数据融合算法更能精确检测机器人的末端姿态,对于多轴联动,由于各轴的相互影响,使得各算法之间的差异不明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄悦峰	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
2	王榜	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	张启鹏	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	朱婉莹	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
5	李标	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0