一种基于边缘特征的改进ORB算法

• 作者: 刘建业 刘昇 曾庆化 王云舒 陈艳
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 异源图像匹配 Otsu法 canny算子 ORB算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 18-24,94
• 页数: 8页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 4404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.003

摘要

ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法.该算法首先针对传统canny算子需要人工设定阈值的缺点,采用基于改进最大类间方差(Otsu)的自适应canny算子对图像进行边缘检测,然后对边缘图像进行ORB特征检测与描述,最后在最近次临近粗匹配的基础上进行RANSAC算法精匹配,提高了算法正确率.实验结果表明,该算法对可见光与红外图像匹配具有较好的鲁棒性,正确匹配点数和正确匹配率均比ORB算法高,能推广使用到可见光和红外图像融合等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
5	王云舒	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	7	78	5.0	7.0
7	陈艳	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	5	22	2.0	4.0
14	刘昇		7	102	6.0	7.0