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摘要:
针对气泡水平尺大角度偏斜工件的自动矫正问题,对深度学习目标检测领域的模型进行了研究,设计了一种基于深度学习的自动矫正方案.在不同光照条件的气泡工件图片样本集上,采用k-means聚类方法,分析了不同anchor box数量对YOLO检测性能的影响,对比了YOLO与SSD两种模型的检测准确率和平均IOU;同时结合概率霍夫变换与最小二乘法,设计了两种气泡工件参考线边缘拟合方法,并对比了两种拟合方法计算工件偏斜角度的准确度;针对应用场景,采用Client/Server网络结构,服务端接收客户端采集的图像并将计算结果返回,客户端控制电机对偏斜工件进行了自动矫正.研究结果表明:该方案能对气泡大角度偏斜的工件进行检测,相比现有方案矫正的效率更高.
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文献信息
篇名 基于深度学习的气泡水平尺自动矫正系统研究
来源期刊 机电工程 学科 工学
关键词 气泡水平尺 YOLO SSD 概率霍夫变换 最小二乘法
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 机械、仪表技术
研究方向 页码范围 555-559,602
页数 6页 分类号 TH73|TP274
字数 4581字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.06.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱善安 浙江大学电气工程学院 261 3211 28.0 44.0
2 刘尧 浙江大学电气工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
气泡水平尺
YOLO
SSD
概率霍夫变换
最小二乘法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
月刊
1001-4551
33-1088/TM
大16开
浙江省杭州市大学路高官弄9号
32-68
1971
chi
出版文献量(篇)
6489
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9
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