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摘要:
针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪.通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量.
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文献信息
篇名 矿用光纤陀螺姿态测量仪的设计与实现
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 光纤陀螺仪 寻北 变换矩阵 姿态测量
年,卷(期) 2018,(10) 所属期刊栏目 设计·计算
研究方向 页码范围 7-10
页数 4页 分类号 TD178|V241.5
字数 3085字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201810003
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作者信息
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研究主题发展历程
节点文献
光纤陀螺仪
寻北
变换矩阵
姿态测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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49
总被引数(次)
87205
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