机载LiDAR点云数据的多级滤波方法

• 作者: 时培强 江虹
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 点云数据 滤波 曲面拟合
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 67-74
• 页数: 8页
• 分类号: P237
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2018.01.013

摘要

激光雷达数据滤波是获取高精度数字高程模型的重要手段和前提条件.为了实现对激光雷达数据的准确滤波,在分析部分经典算法特点的基础上,提出一种机载LiDAR点云数据的多级滤波算法.该方法首先通过格网化分建立数据索引,在局部区域利用均值限差法得到可靠的初始地面种子点,求解拟合曲面系数,在降低Ⅱ类误差的前提下,利用曲面拟合算法进行多次迭代滤波,然后使用三角形角度限制法判断剩余点,最终得到较为准确的滤波结果.基于ISPRS的数据实验表明,与经典算法相比,所提方法在Ⅱ类误差较低的情况下总体滤波精度高,能够得到可靠的滤波结果,具有较高的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江虹	西南科技大学信息工程学院	82	268	8.0	11.0
2	时培强	西南科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0