高效无人艇航向控制器设计

• 作者: 白一鸣 赵永生 邱兵兵
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态面 无人艇 控制算法 神经网络 环境扰动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2018.04.014

摘要

针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性.该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现.仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	大连海事大学船舶电气工程学院	40	291	9.0	15.0
2	白一鸣	大连海事大学船舶电气工程学院	7	27	3.0	5.0
3	邱兵兵	大连海事大学船舶电气工程学院	1	2	1.0	1.0