基于地磁辅助的弹载两轴陀螺传感器校正方法研究

• 作者: 于纪言 王晓鸣 鞠潭 顾晓辉
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微型旋转弹丸 弹丸姿态测量 陀螺传感器校正 地磁
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 1919-1926
• 页数: 8页
• 分类号: TJ413+.6
• 字数: 5886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.10.006

摘要

为解决弹载环境下两轴陀螺传感器难以实现三轴校正的问题,提出基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法.建立两轴陀螺传感器测量误差模型,由单轴地磁信号解算得到弹丸x轴角速率,解决了因陀螺传感器量程限制而无法测量低旋弹丸x轴滚转角速率的问题;研究线性最小二乘模型和卡尔曼滤波模型校正两轴陀螺传感器相关参数的方法,数值仿真分析弹丸x轴角速率解算误差和陀螺传感器测量噪声对校正结果的影响;半实物仿真模拟两轴陀螺传感器在工程中的应用,研究基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法校正效果.数值仿真结果表明:当弹丸x轴角速率解算误差在0.261 8 rad/s以内且当陀螺传感器测量噪声在0.001 6 rad/s以内时,经过校正后,弹丸y轴和z轴角速率校正误差在0.01 rad/s以内.半实物仿真结果表明:当弹丸x轴角速率解算误差在0.8 rad/s以内时,两种校正模型均能将陀螺传感器的测量误差从-0.30～-0.05 rad/s范围减小到-0.02～0.02 rad/s范围内.数值仿真和半实物仿真结果证明:基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法具有较好的校正效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	242	1612	18.0	23.0
2	顾晓辉	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	114	903	16.0	22.0
3	于纪言	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	54	180	8.0	10.0
4	鞠潭	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	4	3	1.0	1.0