多无人机协同控制方法及应用研究

• 作者: 任章 李清东 董希旺 韩亮
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 协同控制 编队控制 合围控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 5864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.04.001

摘要

多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构.然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果.重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点.最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亮	北京航空航天大学中法工程师学院	36	253	9.0	15.0
2	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	139	1381	21.0	29.0
3	李清东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	25	150	7.0	12.0
4	董希旺	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	62	3.0	7.0