舰载无人机自动着舰自适应控制系统设计

• 作者: 杨柳青 江驹 甄子洋 邢冬静
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自动着舰 自适应控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180912.015

摘要

为了使舰载无人机在系统参数未知的情况下能精确跟踪着舰下滑轨迹,设计了基于状态反馈输出跟踪的自动着舰自适应控制系统.状态反馈输出跟踪控制器的参数采用模型参考自适应的方法更新,该控制结构能精确跟踪指令信号,从而使输出信号收敛于参考输出信号.使用MATLAB软件进行了数值仿真,结果表明,自动着舰自适应控制系统可保证高精度的轨迹跟踪,符合着舰规范.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
3	杨柳青	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	邢冬静	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0