重力模型误差对惯性导航系统精度的影响

• 作者: 张兴凡
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力模型 垂线偏差 三阶马尔科夫 导航误差 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 光电导航
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2819字
• 语种: 中文

摘要

重力模型误差是高精度导航系统的主要误差源之一,为提高惯性导航系统的导航精度,不仅要求陀螺和加速度计的精度很高,还要求系统的导航算法精度高.在导航系统初始对准和导航算法中都需要用到当地重力模型,为此需研究重力模型误差对导航系统的影响.首先介绍了现有重力模型的理论基础;其次利用三阶马尔科夫重力误差模型,推导垂线偏差引起的导航误差;最后通过仿真验证了重力误差模型对运动载体的姿态、速度、位置的影响.仿真结果表明垂线偏差对运动载体的姿态误差影响在角秒级,对水平方向速度误差的影响在0.1 m/s内,引起的位置误差在0.2海里量级.