煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析

• 作者: 尚东森 杨宇婷 马宏伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 钻锚机器人 钻锚单元 ADAMS Solidworks 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201810002

摘要

针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、 支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元.利用Solidworks三维建模软件构建钻锚单元中的钻锚装置和自动上料(锚杆)库模型,将建好的模型导入仿真软件ADAMS中,并且添加相应的约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得出关键部件的运动学特性曲线,验证结构设计的合理性和可行性,为钻锚机器人的运动控制及其结构的优化设计提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟	西安科技大学机械工程学院	171	1433	18.0	32.0
2	杨宇婷	西安科技大学电气与控制工程学院	2	2	1.0	1.0
3	尚东森	西安科技大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0