篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用

• 作者: 杨绍昌 胡俊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 篮球比赛 多收割机 协同作业 蚁群算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP273
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.043

摘要

在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择.在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降低了作业效率.为了解决这个问题,将篮球队员协作模式引入到了多收割机编队的协同作业算法中,并提出了多路径蚁群搜索算法.最后,对算法进行了验证,试验结果表明:将篮球协作模式的多路径蚁群搜索算法引入到收割机路径搜索中,不仅可以实现最优路径的快速搜索,而且可以实现多收割机等长度路径搜索,使多台收割机路径最短并保持距离相同或者接近,从而保证了多台收割机同时作业时的作业效率最高,为多收割机编队协同作业的研究提供了较有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨绍昌		50	45	3.0	4.0
2	胡俊		41	37	3.0	4.0