水果中型采摘器的机械结构设计与分析

• 作者: 乔宇航 蔡晓君
• 来源期刊: 中国农业科技导报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械设计 采摘机械 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 智慧农业 农机装备
• 页码范围: 66-72
• 页数: 7页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文
• DOI: 10.13304/j.nykjdb.2018.0471

摘要

目前,水果采摘多为人工作业,约占整个产业工作量的40％,人工成本过大,同时存在安全隐患.设计了一种水果中型采摘器,该采摘装置利用平台电机带动轮胎移动,抓手通过电机带动其旋转进行抓取.通过有限元分析零件力学结构的强度以及合理性,得出了可行的通道掉落式水果采摘装置设计方案.该设计符合相关规范、合理可行、操作简便、成本较低,有效降低了水果采摘的危险性,为实现辅助果农进行平地水果采摘奠定基础,并对降低果农劳动强度、保证果品及时采收、提升果品质量等具有非常重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡晓君		121	572	13.0	18.0
2	乔宇航		1	0	0.0	0.0