考虑执行机构的超低空空投L1自适应控制

• 作者: 张晓敏 毛瑜昊 王锋 畅锦永
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 执行机构动态 L1自适应控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 31-35,44
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180912.009

摘要

针对超低空空投纵向控制问题,考虑控制回路中存在的执行机构动态特性,设计了基于L1自适应方法的超低空空投纵向控制律.采用基于分段定常自适应律的L1自适应控制策略设计控制律,定步长观测空投纵向模型的匹配与非匹配不确定性,考虑舵面饱和限制,以提升控制系统的控制性能与设计可靠性.仿真试验设置执行机构动态以及15％的模型不确定性,结果表明,所设计的空投纵向控制律具有良好的动态过程品质和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛瑜昊	空军工程大学研究生院	5	2	1.0	1.0
2	畅锦永	空军工程大学研究生院	3	0	0.0	0.0
3	张晓敏		2	0	0.0	0.0
4	王锋		2	0	0.0	0.0