线性二自由度汽车模型 稳态响应分析

• 作者: 李古月
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 操纵稳定性 稳态响应 横摆角速度
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2018.05.005

摘要

横摆角速度和质心侧偏角是描述汽车稳定性的两个重要指标,汽车在高速行驶时,驾驶员紧急转向会导致车辆失去控制,很容易造成侧滑乃至翻车等严重交通事故,因此有必要对汽车操纵稳定性进行分析.本文建立了汽车线性二自由度系统的数学模型,应用仿真分析软件Matlab/simulink,以前轮转角为输入,对系统进行时域分析.比较不同车速、不同前轮转角和不同轮胎侧偏刚度下的稳态响应曲线,分析汽车横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响.若汽车选用侧偏刚度的轮胎,在较低的车速和较小的前轮转角下行驶,是较为安全的.