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摘要:
基于虚拟等价系统理论统一分析和理解针对线性被控对象的, 由任意控制策略和任意参数估计算法构成的自校正控制系统的稳定性、收敛性, 给出了各种情况下便于工程应用的判据, 这些判据的共同特点是不需要参数估计的收敛性.考虑到模型参考自适应控制可视为自校正控制的一种特殊情况, 因此, 本文方法和结论也可用于模型参考自适应控制系统的稳定性和收敛性分析.最后, 用仿真结果验证了虚拟等价系统理论的有效性.
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文献信息
篇名 自适应控制的虚拟等价系统理论及仿真验证
来源期刊 中国科学(信息科学) 学科
关键词 自适应控制 稳定性 收敛性 虚拟等价系统
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 复杂系统智能仿真与控制专刊
研究方向 页码范围 947-962
页数 16页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏伟 北京工商大学计算机与信息工程学院 27 88 6.0 7.0
2 张维存 北京科技大学自动化学院 24 187 8.0 13.0
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自适应控制
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收敛性
虚拟等价系统
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