基于方向梯度直方图的陨坑预检测算法

• 作者: 周石博 郭永茂 高艾
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陨坑预检测 方向梯度直方图 支持向量机 模拟地形
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 478-483
• 页数: 6页
• 分类号: V249.4
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.06.09

摘要

陨坑是行星软着陆导航与避障过程中的主要检测目标,目前陨坑检测方法需要被检测图像尽可能地包含完整且清晰的单一陨坑,因此对图像陨坑进行预检测处理得到了广泛关注.通过人工模拟地形方法建立行星陨坑图像数据库,提出一种基于灰度梯度直方图特征(HOG)的支持向量机(SVM)图像陨坑分类方法.该方法可以有效地提取图像中可能包含陨坑的图像子图,并作为后续精确标记陨坑位置的图像处理方法的输入数据.仿真结果表明,该方法能够有效地提高陨坑标记的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高艾	北京理工大学深空探测技术研究所	9	65	6.0	7.0
2	郭永茂	中国电子科技集团公司第五十四研究所	1	3	1.0	1.0
3	周石博	北京理工大学深空探测技术研究所	1	3	1.0	1.0