基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究

• 作者: 付耀 侯帅 周攀 周静 宋超 曾致豪 王凯丽
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 混合臂高空作业车 工作斗调平 仿真 性能
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器.采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性.研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋超	长安大学工程机械学院	7	23	2.0	4.0
2	王凯丽	长安大学工程机械学院	5	10	2.0	3.0
3	周静	长安大学工程机械学院	4	3	1.0	1.0
4	侯帅	长安大学工程机械学院	3	17	1.0	3.0
5	曾致豪	长安大学工程机械学院	5	6	2.0	2.0
6	付耀	长安大学工程机械学院	5	10	2.0	3.0
7	周攀	长安大学工程机械学院	3	5	2.0	2.0