捷联惯导外场条件下系统级标定技术仿真方法

• 作者: 冯连鸣 国琳娜 张秦南 洪建英 王立文 阮卫
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下航行器 捷联惯导 轨迹发生器 系统级标定
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 330-334,341
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630|U666.1|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.04.009

摘要

为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定.仿真结果表明,通过合理的位置设计,能有效激励IMU误差,从而对IMU误差进行标定.文中工作可为水下航行器导航定位研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
2	王立文		10	13	2.0	3.0
3	国琳娜		10	37	3.0	6.0
4	阮卫		2	1	1.0	1.0
8	冯连鸣		1	1	1.0	1.0
9	洪建英		1	1	1.0	1.0