基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究

• 作者: 刘兴教 曾祥苹 栗江
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁导引AGV 路径跟踪精度 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 86-89,93
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TG506
• 字数: 3440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.12.022

摘要

随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一.对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的.最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾祥苹	广州南洋理工职业学院机电与汽车学院	9	8	2.0	2.0
2	栗江	广州南洋理工职业学院机电与汽车学院	13	14	3.0	3.0
3	刘兴教	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	4	1.0	2.0