基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计

• 作者: 倪晓霜 叶勇 孙涛 邹鲲
• 来源期刊: 针织工业
• 学科: 工学
• 关键词: 草坪毯 多机器人 CAN总线 RS-232串口数据 Cortex-M0 Galil控制器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 针织技术
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TS271
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4033.2018.02.006

摘要

针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统.详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信,同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计.通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器,并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能.该系统可以稳定运行,有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹鲲	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	27	66	4.0	7.0
2	倪晓霜	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	3	1	1.0	1.0
3	孙涛	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	5	3	1.0	1.0
4	叶勇	东华大学纺织装备教育部工程研究中心	3	3	1.0	1.0