移动机器人位姿检测系统的设计与实现

• 作者: 周卫华 李金鑫
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 移动机器人 机器视觉 模式匹配 位姿检测 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 68-70,75
• 页数: 4页
• 字数: 1849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2018.11.019

摘要

针对现有移动机器人位姿检测系统误差大、传感器不易安装等问题,本文设计了一种利用机器视觉来实现移动机器人位姿检测的系统.工业相机实时采集运动目标图像,结合LabVIEW开发平台,利用模式匹配方法计算移动机器人的位姿信息.本文研制了测试系统并进行相关测试,实验结果与理论值基本一致,且具有较高的精度,为后续的进一步深入研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫华		6	3	1.0	1.0
2	李金鑫		1	0	0.0	0.0