基于观测器的离散切换系统异步切换控制

• 作者: 桑红 聂宏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 基于观测器的异步切换控制 测量丢失 非线性切换系统 时变时滞 指数均方稳定
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1591-1597
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160996

摘要

针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象.利用Bernoulli分布(二进制开关序列)来描述测量随机丢失现象,通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出系统指数均方稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出了控制器及观测器的设计方案.最后,通过仿真算例说明所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	辽宁石油化工大学理学院	22	167	7.0	12.0
2	桑红	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	4	11	2.0	3.0