塔式起重机吊点定位控制技术研究

• 作者: 严波 周立 梁杰金 陈春潮 黄冀
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 绝对值编码器 电子罗盘 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 955-958
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.3|TP273
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.09.010

摘要

针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统.在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试.研究结果表明:该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点,并且随着自学习的深入以及测试次数的增加,系统的定位精度逐步提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄冀		7	3	1.0	1.0
2	梁杰金		4	1	1.0	1.0
3	陈春潮		8	9	1.0	2.0
4	严波		7	5	1.0	2.0
5	周立		3	1	1.0	1.0