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摘要:
针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定位参考点布置.从仿真和实际实验两方面对所提出的方法与传统栅格地图方法的数据库构建效果进行了对比.结果表明,采用该方法可以有效地提升位置指纹库构建的效率,抑制局部定位效果恶化现象,提高听觉定位系统的适用性.
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文献信息
篇名 听觉定位数据库构建过程优化
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 听觉定位系统 声音位置指纹 数据库构建 定位误差分布 k近邻算法 参考点布置
年,卷(期) 2018,(10) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 1973-1979
页数 7页 分类号 TP242|TP391
字数 5108字 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.10.017
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨鹏 河北工业大学人工智能与数据科学学院 162 1021 16.0 23.0
3 孙昊 河北工业大学人工智能与数据科学学院 25 83 6.0 8.0
5 王硕朋 河北工业大学人工智能与数据科学学院 3 9 1.0 3.0
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节点文献
听觉定位系统
声音位置指纹
数据库构建
定位误差分布
k近邻算法
参考点布置
研究起点
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浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
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32-40
1956
chi
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