数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究

• 作者: 张旭辉 张雨萌 杜昱阳 毛清华 王凤 王妙云 田凤阳 车承 马宏伟
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 数据驱动 虚拟现实 远程操控 智能化技术
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP335|TP391
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.05.005

摘要

虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业.本文提出了一种“虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作”的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析.