多气缸气动程序电控系统设计

• 作者: 刘兵 刘桂花 程婧璠 蔡逸飞 袁小会
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 电气控制系统 干扰信号 气动回路 顺序控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 1272字
• 语种: 中文

摘要

气动机械手是自动化生产线上常用的自动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率.机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作.以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兵	武汉软件工程职业学院机械工程学院	96	390	11.0	13.0
2	袁小会	武汉软件工程职业学院机械工程学院	71	258	9.0	11.0
3	程婧璠	武汉软件工程职业学院机械工程学院	24	21	2.0	2.0
4	刘桂花	武汉软件工程职业学院机械工程学院	16	9	2.0	2.0