基于DSP的四舵机交流伺服系统控制器设计

• 作者: 王惠敏 郝振洋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 四舵机系统 数字信号处理(DSP) 复杂可编程逻辑器件(CPLD) 旋转变压器 智能功率模块
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 3967字
• 语种: 中文

摘要

弹用舵机控制系统是一个精确位置伺服,是导弹制导系统的执行机构.将具有高效数据处理能力的DSP与具有复杂逻辑运算能力的CPLD相结合,实现单DSP控制4台永磁同步交流舵机.通过并行方式对4台舵机进行控制,提高数据处理效率.使用IPM模块驱动舵机,从而提高系统可靠性并且降低系统的体积和质量.通过实验证明,用单DSP控制4台舵机能够大大减小系统的体积与质量,同时能够实现对4台舵机的独立闭环控制,且动态性能较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝振洋		24	295	9.0	17.0
2	王惠敏		1	0	0.0	0.0