一种数字无刷电动舵机控制系统的设计

• 作者: 付克亚
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 数字无刷电动舵机 数字信号处理器 直流无刷电机
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.04.013

摘要

本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出.试验结果表明,该系统对于1°,10 Hz输入信号的相位延迟为16 m.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付克亚		8	14	2.0	3.0