基于运动散斑的物体三维形貌测量方法

• 作者: 孙俊锋 张小虎 徐玉华 谢良 赵晓枫
• 来源期刊: 实验力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 立体视觉 立体匹配 空间-时间立体视觉 运动散斑
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 751-756
• 页数: 6页
• 分类号: O39
• 语种: 中文
• DOI: 10.7520/1001-4888-17-131

摘要

设计了一种基于近红外运动散斑的低成本双目立体视觉系统.该系统将一个低成本散斑投影器安装在一个摇摆运动机构上,向目标表面投射运动的散斑,利用空间-时间立体视觉原理,在立体匹配的时候,不同于传统的立体视觉方法(采用二维的滑动窗口进行对应点查找),它不仅利用图像像素之间的空间信息,还引入了图像的时间信息,可以采用一个三维的滑动窗口进行立体匹配.与传统的立体视觉方法相比,该方法具有更高的重建精度.此外,本文采用金字塔搜索策略、积分图像和GPU对立体匹配算法进行加速,使得立体匹配的计算速度提高了800多倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科学技术大学航天科学与工程学院	35	279	6.0	16.0
2	赵晓枫	火箭军工程大学发射工程系	8	11	2.0	3.0
3	孙俊锋	国防科学技术大学航天科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
4	徐玉华	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
5	谢良	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	2	1.0	1.0