二阶系统线性自抗扰控制的稳定性条件

• 作者: 兰维瑶 刘丽丽 金辉宇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 线性自抗扰控制 二阶系统 稳定性 内扰 观测器带宽
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1725-1728
• 页数: 4页
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160817

摘要

研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejec-tion control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条件证明了实践中广泛应用的带宽法可以克服对象的参数不确定性,找到合适的观测器带宽保证自抗扰控制稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰维瑶	厦门大学航空航天学院	11	64	5.0	7.0
2	金辉宇	厦门大学航空航天学院	2	12	2.0	2.0
3	刘丽丽	厦门大学航空航天学院	2	14	2.0	2.0