改进的RANSAC算法提取平面特征

• 作者: 付永健 何华 刘忠贺 李宗春 阮焕立
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: RANSAC算法 点云数据 平面点 法向量
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: P231

摘要

针对传统RANSAC算法提取平面特征可能误识别以及效率低等问题,本文在选取样本和判断模型内点时增加约束条件。在选取样本时,以样本点之间的法向量夹角为约束条件,以提高提取平面特征的效率;在判断模型内点时,以点与样本点的法向量夹角为约束条件,以有效减少平面特征的误识别。实验结果表明:本文算法提高了提取平面特征的效率,并有效减少了平面特征误识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗春	信息工程大学地理空间信息学院	64	498	14.0	20.0
2	付永健	信息工程大学地理空间信息学院	8	9	2.0	2.0
3	何华	信息工程大学地理空间信息学院	15	21	3.0	4.0
4	阮焕立	信息工程大学地理空间信息学院	5	9	2.0	3.0
5	刘忠贺	信息工程大学地理空间信息学院	3	0	0.0	0.0