自主导航小车无线快速充电系统设计

• 作者: 冯华逸 田勇 郑嘉信 陈科达 陈腾辉
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车辆 视觉导航 无线电能传输 超级电容器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 129-135
• 页数: 7页
• 分类号: TM92
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2018.011.018

摘要

当前,自动导引车辆(automated guided vehicle,AGV)大部分采用有线充电方式,需要人为干预,且充电时间长,严重制约了AGV的有效工作时间.为此,设计了一种用于AGV的视觉引导与快速无线充电系统,通过视觉引导技术完成AGV的自动寻迹以及无线充电对位,采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术为车载超级电容器进行快速充电,以实现AGV的全时全自主运行.无线充电系统采用单金属氧化物半导体场效应晶体管逆变、原边并联补偿副边串联补偿结构,金属氧化物半导体场效应晶体管的驱动电路由NE555和IR2104芯片构成,采用150 kHz恒定频率控制方式;同时,利用超级电容器作为车载储能设备,以实现快速充电.通过实验结果验证了该系统的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田勇	深圳大学光电工程学院	4	10	2.0	3.0
2	冯华逸	深圳大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0
3	陈科达	深圳大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0
4	郑嘉信	深圳大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0
5	陈腾辉	深圳大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0