一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法

• 作者: 林哲骋 许力
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光焊接 轨迹规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hjxb.2018390024

摘要

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得,示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点.对工业生产中的典型焊接图元进行建模,提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略,提高了收敛速度并能够避免陷入局部最优,从而在较短时间内获得最佳焊接路径.结果表明,通过仿真和实际加工验证了算法的有效性,并成功运用在激光焊接系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气工程学院	80	462	11.0	16.0
2	林哲骋	浙江大学电气工程学院	1	7	1.0	1.0