风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析

• 作者: 万熠 侯嘉瑞 孙立新
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 永磁吸附 风电塔筒 检修
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 939-943
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.09.007

摘要

针对风电塔筒外壁面检修困难的问题,对当前风电塔筒检修的方式、缺陷、需求进行了分析,对现有爬壁机器人的机械结构、吸附方式、主要功能进行了归纳,提出了一种可适应曲面吸附爬行的新型机器人机构.该机构可辅助或替代人工进行风电塔筒的检修,具备两个旋转自由度,采用了一种新型永磁爬壁吸附结构,可稳定吸附于风电塔筒外壁面并在壁面移动;利用Solidworks、Maxwell等软件进行了爬壁机器人的结构建模及吸附机构的吸附力仿真;对爬壁机器人在不同的失稳条件下进行了受力分析,得到了所需吸附力数值;将吸附单元仿真结果与计算所需吸附力进行了比较.研究结果表明:该爬壁机器人吸附能力符合稳定吸附要求,可以稳定吸附于风电塔筒外壁面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万熠	山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室	82	1477	20.0	36.0
2	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
3	侯嘉瑞	山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0