基于鱼群效应的车辆交叉换道最小安全距离研究

• 作者: 朱艳玲 陈家琪
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 车辆换道 鱼群效应 车路协同
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 4692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172505

摘要

针对传统最小安全距离的换道模型问题,即因忽视车辆之间的消息互通而缺乏主动性和灵活性,提出一种基于鱼群算法的车辆交叉换道模型.其出发点是将鱼群群体行为效应引入交通领域的车辆行驶控制中,同时分析了换道车周围车辆的运动状态,给出车辆之间各种可能的碰撞形式,构造了移动数学模型.在此基础上建立基于车车通信条件下的车辆集体行进、避障和换道的最小安全距离模型.实验结果表明,在一定条件下,利用人工鱼群算法收敛速度快的特点,可满足车辆协同行进和换道的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家琪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	84	771	15.0	24.0
2	朱艳玲	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	4	1.0	1.0