带落角约束的圆弧末导引律一体化设计

• 作者: 王刚 范军芳
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应反演控制 一体化设计 圆弧导引律 落角约束 末制导
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.7.228

摘要

针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律.首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线.据此推导出圆弧导引的状态方程.然后在小攻角假设的前提下,将导弹在俯仰平面内的运动学模型线性化,并建立俯仰平面内的导弹制导控制的一体化模型.最后将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统,采用自适应滑模反演的设计方法保证了系统状态的稳定性.仿真结果表明,带落角约束的一体化圆弧末导引律不仅满足高精度的制导要求,同时也能够满足对末端落角的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范军芳		20	13	2.0	3.0
2	王刚		3	1	1.0	1.0