双基线姿态确定问题的算法优化

• 作者: 王海涛 田宝连 胡小娟 郭杭 陈新东
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态确定 TRIAD算法 QUEST算法 线性组合 基线组
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 250-254
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2018.03.007

摘要

两条基线实现姿态测量给工程应用提供了方便.针对两条基线场合下的姿态确定问题,对QUEST(Quaternion Estimator)三轴姿态估计算法进行了优化.在传统TRIAD方法基础上,对两条基线向量进行加权线性组合,并构建基线向量组实现对基线向量信息的充分利用;然后通过QUEST算法实现三轴姿态角的最优解算.用接收机进行了实验,结果表明:通过对比两条基线的TRIAD算法和QUEST算法,本文中的优化算法解算三轴姿态角的精度有了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海涛	中国科学院测量与地球物理研究所	61	583	15.0	22.0
2	郭杭	南昌大学信息工程学院	60	378	11.0	16.0
3	胡小娟	南昌大学信息工程学院	7	28	3.0	5.0
4	田宝连	南昌大学信息工程学院	4	3	1.0	1.0
5	陈新东	南昌大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0