基于NRF51822的三维飞鼠设计与实现

• 作者: 叶轻舟 张茂林 朱寒 赵文浩
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺仪 加速度计 AHRS姿态解算 手势解析 蓝牙HID协议
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN99
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701414

摘要

鼠标作为人机交互的基本工具之一,其技术与功能的发展越来越被人们所关注.传统的有线鼠标受限于反射平面及距离的制约,造成使用的不便.本系统采用NRF51822蓝牙4.0处理器对三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050进行实时采集,将采集到的数据通过卡尔曼滤波、AHRS姿态解算和手势解析后,获取相对位移值.最后采用蓝牙HID协议实现三维飞鼠与计算机之间的通信,从而实现将鼠标三维运动转换成计算机光标位移,并实现对计算机的操控.三维飞鼠可用于计算机和智能手机等设备,具有自由度高、移植性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张茂林		11	10	1.0	3.0
2	朱寒		4	1	1.0	1.0
3	叶轻舟		17	55	4.0	7.0
4	赵文浩		1	0	0.0	0.0