基于神经网络PID的气垫船转艏角速度保持控制研究

• 作者: 万舟 魏健雄
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 全垫升气垫船 转艏角速度 神经网络 风力干扰
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172512

摘要

为解决全垫升气垫船受风和惯性力影响较大,容易产生侧漂,其转艏角速度较常规船舶难于控制的问题,建立了全垫升气垫船的平面运动模型.设计了神经网络PID控制器,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制.对气垫船的转艏角速度控制进行仿真,并与常规PID控制效果进行对比,结果表明,在全垫升气垫船受风力干扰的情况下,神经网络PID控制器相比常规PID控制器在克服风力干扰方面控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万舟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	181	7.0	11.0
2	魏健雄	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	5	1.0	1.0