一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计

• 作者: 党长营 曾志强 杜文华 段能全 王俊元 王日俊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多旋翼无人飞行器 STM32 自适应互补滤波 机载云台 MEMS传感器 视轴稳定
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 145-148,152
• 页数: 5页
• 分类号: TN967-34|TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.12.035

摘要

为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台.该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行机载云台的姿态调整,保持机栽云台在惯性空间中的稳定性.实验结果表明,视轴稳定精度达到0.26 mrad,满足多旋翼无人飞行器的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段能全	中北大学机械工程学院	36	149	6.0	11.0
2	王俊元	中北大学机械工程学院	144	696	13.0	19.0
3	杜文华	中北大学机械工程学院	64	204	8.0	11.0
4	曾志强	中北大学机械工程学院	64	225	9.0	11.0
5	王日俊	中北大学机械工程学院	20	35	4.0	4.0
6	党长营	中北大学机械工程学院	18	27	3.0	4.0