基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计

• 作者: 周中凯 姜易阳 宋闯 洪诗权 郝明瑞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: BTT 串级自抗扰 线性扩张状态观测器 前馈补偿 导弹
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.8.512

摘要

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法.首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统.其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿.最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能.数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动.