无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析

• 作者: 唐大全 柳向阳 汤芳芳 邓伟栋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 视觉导航 特征提取 位姿估计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP79
• 字数: 4904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.006

摘要

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究.介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法.研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐大全	海军航空大学控制工程系	33	368	11.0	18.0