Arduino迷你巡线机器人Qbot

• 作者: 彭志辉
• 来源期刊: 无线电
• 关键词: 迷你 小车 智能 手势识别 开发平台 开发环境 交互功能 编程平台 软硬件 强迫症 机器人 高性能 传感器 资源 制作 遥控 体验 体积 迷宫 空间
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: Arduino中文社区第五届开源硬件开发大赛优秀作品选登
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

Qbot是一个智能小车项目,拥有巡线、遥控、手势识别等交互功能,整个核心主控是Arduino,搭载了各种传感器.实际上,你可以把它看作一个高性能又非常小巧的智能小车开发平台,Qbot的软硬件都是开源的. 制作这个项目的起因是我之前看到了会解迷宫的巡线小机器人3Pi(见图1),觉得它很好玩,想弄一个玩玩,但是在国内并不好买.而且我对体积有强迫症,喜欢把东西做得尽可能小巧,在我看来,3Pi还是有很大的改进空间的.另一方面,3Pi小车的编程平台并不是基于Arduino的,而是原生AVR GCC开发环境,这就错过了Arduino众多的开源库资源和便捷的编程体验.于是,基于以上问题,我决定自己动手重新打造这个智能小车.